(1)液体润滑剂。主要有动植物油、合成油、水和液态金属等,一般市场上常见润滑油是由基础油(一般占润滑剂质量百分比配方的95%以上)、化学添加剂、其他成分构成。

(2)半液体润滑剂(润滑脂),俗称黄油、干油等。它是在液体润滑剂(基础油)中加入稠化剂而成的半固体膏状物。一般市场上常见润滑脂是由基础油(一般占润滑剂质量百分比65%～95%)、稠化剂(5%～5%)、化学添加剂(0～10%)、其他成分构成。

(3)固体润滑剂。它是利用固体粉末、薄膜或复合材料来代替润滑油、脂,主要用于极低温、高温、高压、强辐射、真空等特殊工况或不允许污染、不易维护、无法供油的场合。常用的材料有石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯、尼龙、铅等。

(4)气体润滑剂。空气、氧气、氮气、氦气、二氧化碳等都可作为气体润滑剂。气体的黏度低、黏温变化小、摩擦阻力极小、温升很低,特别适用于低温、高温、高速、轻载的场合。